1.钣金机箱组装拉铆钉半自动化线
2. 产品先进行预拉进行定位，再通过机器人视觉定位完成拉铆。
3. 产品要求拉铆的孔位有42个孔
4. 产品预先拉铆进行定位，防止机箱散落，剩下的36个孔位需要自动化拉铆，具体孔数后期可能会更改；根据不同的产品，孔位数会有所变化。